一些碎碎念

由一篇论文引发的碎碎念。

入SLAM大坑六年多了，能拿的出手的成果也就三个吧，目前已录用的只有一个，惭愧惭愧。不少人问过我，为什么一定要去挑战国际上有影响力的期刊，且不说审稿期长，倒霉时还会遭遇莫名其妙的偏见，耽误出成果，耽误毕业。

其实原因也挺简单。我记得我导师说过，一个领域的成果就好像金字塔。 确实，想到达越上面的位置，脚下需要踩的砖就越多；而你的砖放的位置越高，踩到你这块砖的人就有更多机会走到顶端，去推动这个学科发展。

这个比喻我很喜欢，也给了我读博的动力。相应的，我想把我这块砖放得尽可能更高更稳。这样一来，即使我最终无法到达金字塔的顶端，也会有更多的人，踩着我的砖，走到更高的位置。

同样的，尽量去写英文论文也是这个道理。毕竟科学是全人类的，也不能指望其他国家的人为了看我的成果去学另一门语言不是吗……

我经常会想，也许这个世界某个我听都没听过的地方，有一个说着我听都没听过的语言的人，正在读着我的论文……或许我们的英文都渣的一批，但ta还是在我生涩的英文表达中，看到了解决问题的新思路，这个时候，共同的研究领域就像只渡船，搭载着思想的火花在碰撞。每每想到此处，我激动的心情依然是难以抑制。

哎所以说，想要做个理想主义者，有时候代价还是蛮高的。不过好在我胸无大志，对显身扬名好像也没那么执着，还好还好。不过比较要命的是怕累怕麻烦，经常想着找个安逸的地方存身，岁月静好什么的。但又不想轻易表露出来，因为毕竟还是期待能给人一种“精明强干，心怀天下，志存高远”的印象。

不过现在我想，认清自己好像更重要呢。 认清自己，并且告诉自己—— 我活不出你们期待的样子，不是因为我不能，而是因为我不想。