RK3588接口调试
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RK3588接口调试
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RK3588开发板连接电源和网线，远程登录：
MobaXterm: 10.18.2.194
user: pi
pw: pi
USB转TTL模块(ch9344)安装
- 编译驱动文件
pi@NanoPC-T6:~/LINUX/driver$ make
make -C /lib/modules/5.10.160/build M=/home/pi/LINUX/driver
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.10.160'
CC [M] /home/pi/LINUX/driver/ch9344.o
MODPOST /home/pi/LINUX/driver/Module.symvers
CC [M] /home/pi/LINUX/driver/ch9344.mod.o
LD [M] /home/pi/LINUX/driver/ch9344.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.10.160'
- 载入驱动
pi@NanoPC-T6:~/LINUX/driver$ sudo make load
[sudo] password for pi:
insmod ch9344.ko
- 安装驱动
pi@NanoPC-T6:~/LINUX/driver$ sudo make install
make -C /lib/modules/5.10.160/build M=/home/pi/LINUX/driver
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.10.160'
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.10.160'
mkdir -p /lib/modules/5.10.160/kernel/drivers/usb/serial/
cp -f ./ch9344.ko /lib/modules/5.10.160/kernel/drivers/usb/serial/
depmod -a
- you can use shell command “lsusb” or “dmesg” to confirm that, USB VID of these devices are [1A86]
- you can view all IDs from the id table which defined in “ch9344.c”.
- If the device works well, the driver will created tty devices named “ttyCH9344USBx” in /dev directory.
linux tty uart application
使用gcc编译tty_test.c源文件，生成可执行文件后运行需要root权限操作串口。
gcc tty_uart.c -o test
运行命令选项：
- -D –device tty device to use（指定操作的串口名，未指定则默认操作：/dev/ttyUSB0）
- -S –speed uart speed（设定的串口波特率）
- -v –verbose Verbose (show rx buffer)（是否实时显示接收的串口数据）
- -f –hardflow open hardware flowcontrol（是否打开硬件流控）
源程序串口设置默认为8N1，若需要设定为其他串口格式，可直接修改代码。
串口成功打开后，输入相应字符执行相应操作：
- s - 设置RTS和DTR有效
- z - 设置RTS和DTR无效
- g - 获取MODEM输入引脚状态（CTS、DSR、RING、DCD）
- h - 同步等待MODEM信号变化（相应操作会阻塞执行，直到信号变化或串口异常退出）
- b - 发送break信号
- w - 发送一个字符串
- r - 读取一次数据
- f - 选择通过串口发送文件或者接收串口数据保存至文件
# 表示以57600波特率操作/dev/ttyS1串口，并实时显示接收的数据
sudo ./test -D /dev/ttyS1 -S 57600 -v
windows USB TTL驱动安装
收发消息测试
linux发送消息
windows接收消息
windows发送消息
linux接收消息
惯导算法部署
