平面配准相关方案与实验记录
Published:
平面配准相关方案与实验记录
2015-10-30
基于平面的扫描匹配方案的初步想法
将每一个点看作一个局部平面（这个在计算点云法向量时都已得到），并将其法向量转换到球坐标系下。
用Parzen窗口拟合其分布，训练数据可以用匹配平面做一下选择，比如选平面附近一定距离内的点。
匹配时
- 需要解决的问题
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平面配准相关方案与实验记录
基于平面的扫描匹配方案的初步想法
将每一个点看作一个局部平面（这个在计算点云法向量时都已得到），并将其法向量转换到球坐标系下。
用Parzen窗口拟合其分布，训练数据可以用匹配平面做一下选择，比如选平面附近一定距离内的点。
匹配时