Sitemap
A list of all the posts and pages found on the site. For you robots out there is an XML version available for digesting as well.
Pages
Posts
3D NDT
Published:
reading notes.
Tolles-Lawson Model for Aeromagnetic Compensation
Published:
Tolles-Lawson Model for Aeromagnetic Compensation.
Patents by Walter E Tolles relating Tolles-Lawson Model
Published:
Two Patents relating Tolles-Lawson Model.
RK3588接口调试
Published:
RK3588接口调试
MIT Challenge Dataset Description
Published:
MIT Challenge Dataset Description.
MIT Challenge Dataset Pre-selection
Published:
MIT Challenge Dataset Pre-selection.
Linux服务器conda环境配置
Published:
Linux服务器conda环境配置
ZED2深度相机调试记录
Published:
ZED2深度相机调试记录
SPmodel on Manifold
Published:
SPmodel on Manifold.
PSINS惯导算法调试与公开数据集测试
Published:
PSINS惯导算法公开数据集测试
惯性器件相关物理信号的噪声单位
Published:
惯性器件相关物理信号的噪声单位
VINS中的加速度-位移公式
Published:
VINS中的加速度-位移公式
无人机仿真平台搭建过程记录
Published:
无人机仿真平台搭建过程记录
低空中小型无人机机载导航传感器调研与选型
Published:
低空中小型无人机机载导航传感器调研与选型
ROS节点内存泄漏问题调试
Published:
ROS节点内存泄漏问题调试.
Caltech Lane Detection源码学习笔记
Published:
Caltech Lane Detection源码学习笔记.
车道线检测相关方案调研
Published:
车道线检测相关方案调研.
Semantic SLAM 相关方案调研
Published:
Semantic SLAM 相关方案调研.
Extrinsic Calibration of Qualysis and Kinect 2.0
Published:
Extrinsic Calibration of Qualysis and Kinect 2.0.
Ideas about the homography constraint-based ORB-SLAM
Published:
Ideas about the homography constraint-based ORB-SLAM.
Plane Fusion
Published:
Plane Fusion.
Active Structure from Motion
Published:
Active Structure from Motion.
基于位姿图的后端优化实现方案
Published:
论文《RGB-D SLAM in Indoor Environments with STING-Based Plane Feature Extraction》补充实验方案——基于位姿图的后端优化
Plane Feature and Projective Shadow based SLAM
Published:
Plane Feature and Projective Shadow based SLAM.
视觉控制课程大作业
Published:
视觉控制课程大作业
Lyapunov-Based Control课程大作业
Published:
视觉控制课程大作业
运筹学课程大作业
Published:
运筹学课程大作业
ideas about the spherical pps
Published:
ideas about the spherical pps
平面配准相关方案与实验记录
Published:
平面配准相关方案与实验记录
Kinect深度误差分析
Published:
research journal, 2015.10.
相关方法调研与分析
Published:
research journal, 2015.09.
日本前桥工科大学交流
Published:
research journal, 2015.09. (in Maebashi, Gunma, Japan)
点云预处理
Published:
research journal, 2015.06.
点云配准
Published:
research journal, 2014.4.
ICP实现
Published:
research journal, 2013.11.
ICP学习与调研
Published:
research journal, 2013.10.
相关文献调研
Published:
research journal, 2013.9.
点云融合
Published:
research journal, 2014.4.
literature
献给我们的高三(某投稿)
essay, 孙沁璇, December 25, 2011
遥想高三,分明只过了两年,却仿佛已经是上辈子的事了。
如果你能看到
essay, 孙沁璇, January 18, 2012
你说究竟是什么让你有勇气坚持到现在,我说需要勇气吗。其实我是在说我没有。是的我没有,因为若是勇气便无所谓坚持。
端阳感怀
poem, 孙沁璇, June 23, 2012
如今何处话凄凉,举目远望路茫茫。
感怀
poem, 孙沁璇, June 23, 2012
献给最惨烈的死亡与毁灭的汇集。
我的军人梦
essay, 孙沁璇, October 02, 2012
我一直视其为梦想,转眼已十多载的光阴。
【读书笔记】《过于喧嚣的孤独》
essay, 孙沁璇, October 13, 2012
读书有感,不知所云。
和诗一首
poem, 孙沁璇, October 22, 2012
南归北望功业罢,德胜门外再扬沙。
满江红·北航六十年
poem, 孙沁璇, October 26, 2012
当年事功,六十载,展眼凝望。
感怀
poem, 孙沁璇, December 21, 2012
何时疑始释,知我此生信念不灭。
我的形势政策论文(三篇)
essay, 孙沁璇, December 24, 2012
我的形势政策论文(三篇)
九张机
poem, 孙沁璇, December 30, 2012
一张机,寒夜凄凄总无意。且将思绪付天际。 怅然寥廓,堪比萧索,来时风雨尽。
感怀
poem, 孙沁璇, March 31, 2013
空言外求内修,利弊得失贪无餍。
写在离别之际
essay, 孙沁璇, May 07, 2013
2009年9月,第一次踏入这片校园。
北航毕业生个人德育状况总结
essay, 孙沁璇, May 18, 2013
“读书人为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。”
端阳感怀
poem, 孙沁璇, June 11, 2013
是夜欲结业,心思神游不止,不觉已天明,
再注好了歌毕业版
poem, 孙沁璇, June 28, 2013
曾来曾往,四年终过场。
又见夏日
essay, 孙沁璇, July 24, 2013
最惬意的要属夏日的傍晚,阳光斜斜地照下来,很随意地就可以走入建筑和树木投下的阴凉。
【读书笔记】《飘》
essay, 孙沁璇, September 02, 2013
其实我并不欣赏郝思嘉。
待我长发及腰
poem, 孙沁璇, October 08, 2013
待我长发及腰,共话浮生可好?
满江红·悼
poem, 孙沁璇, March 28, 2014
悲歌骤起,转眼间,寒风凛冽。
再逢端阳
poem, 孙沁璇, June 03, 2014
而今试想终无趣,运数难料却无妨。
感怀
poem, 孙沁璇, July 12, 2014
待时过境迁描旧画,蝉鸣炎夏,日头烈烈当空挂。
感怀
poem, 孙沁璇, July 19, 2014
今夕何夕,汗浸枕席,入梦遥遥无尽期。
青曲社社歌填词
poem, 孙沁璇, July 25, 2014
我说那奔走忙,盛筵一场又一场,迷离了眼目零落在街巷。
夜
poem, 孙沁璇, July 27, 2014
不见明月高悬,亦无星河浩瀚。
一朝入梦,终生不醒——红楼梦散记
essay, 孙沁璇, August 01, 2014
一朝入梦,终生不醒——红楼梦散记
暑假联合学术研讨会记
poem, 孙沁璇, August 03, 2014
汲汲于求衣渐宽,侃侃而言意颇烦。
为奶奶写点东西
essay, 孙沁璇, August 10, 2014
纪念一位历尽沧桑,性情果毅,敢作敢为的老人。
题画一首
poem, 孙沁璇, September 27, 2014
性灵巧。画中人马花草。
感怀
poem, 孙沁璇, October 28, 2014
难寻何处赵家庄,亦无盲翁来作场。
【读书笔记】重读《示儿》
essay, 孙沁璇, November 10, 2014
死去元知万事空,但悲不见九州同。
王师北定中原日,家祭无忘告乃翁。
【读书笔记】读苏东坡《日喻》
essay, 孙沁璇, November 11, 2014
窃以为眇者识日与人之求道的比喻甚是精妙,由此推之,阳明格竹便是求之于道,而龙场悟道则是致之于道了。
感怀
poem, 孙沁璇, November 17, 2014
初识人心难测日,深陷围城困顿时。
【观影笔记】看《大话西游之大圣娶亲》
poem, 孙沁璇, November 24, 2014
夜半伯苓孤人影,归去也已三更,
何须论得丧
poem, 孙沁璇, December 23, 2014
人言琐闻俗事长,可堪恣意争狂妄。
新年之际
essay, 孙沁璇, January 05, 2015
新的一年到来之际总想写点什么。
【观影笔记】看《天堂电影院》
essay, 孙沁璇, January 18, 2015
物是人非事事休,欲语泪先流。
题王昭君画
poem, 孙沁璇, January 20, 2015
自是无缘论事功,无奈心高入途穷。
如梦令·偶遇鹊鸟立枝头
poem, 孙沁璇, January 25, 2015
四时风光依旧,寒暑肯与停留。
腊月十二北京之行
poem, 孙沁璇, February 01, 2015
腊月十二北京之行
苏幕遮·周年忌
poem, 孙沁璇, February 22, 2015
风尘起,山色杳。
恨不得下车跟了他去——记无缘经历的幸福
essay, 孙沁璇, March 01, 2015
“恨不得下车跟了他去”——记无缘经历的幸福。
咏山桃花
poem, 孙沁璇, March 21, 2015
朝起微凉欲掩门,片云残月映乾坤。
德胜门题
poem, 孙沁璇, June 20, 2015
一处熙攘几时休,十里杨柳复春秋。
其实我也不懂
poem, 孙沁璇, August 26, 2015
你问梦想何用
中元祭稿
poem, 孙沁璇, September 13, 2015
中元在望又一年,百里客居思谪迁。
前桥即景
poem, 孙沁璇, September 23, 2015
偶逢因缘巧,值此入扶桑。
板凳甘坐十年冷,文章不著一句空
essay, 孙沁璇, December 19, 2015
JX说她转博之后心里空虚了很久。
浣溪沙·两周年忌
poem, 孙沁璇, February 12, 2016
总盼功成来日长,
【读书笔记】《孽子》
essay, 孙沁璇, March 08, 2016
之前看过几部bl漫画,其所属分类一般都称作“耽美”,多是类似童话故事的HE,情节简单干净,看着舒心。
关于读博
essay, 孙沁璇, March 22, 2016
关于读博,我想了很久。真的是想了很久。
丙申年清明祭文稿
poem, 孙沁璇, March 31, 2016
近日父母返乡上坟,故作此祭文,
题《小绿和小蓝,回忆》
poem, 孙沁璇, April 01, 2016
人生爱憎凭何定?历世经时不自知。
浣溪沙
poem, 孙沁璇, April 06, 2016
城郭远望十里外,不见农家掩柴门。倦眼迷离日已昏。
观茶
poem, 孙沁璇, April 11, 2016
漫调黄蕊色,浮没曲尘花。
平谷看桃花
poem, 孙沁璇, April 17, 2016
敛身石罅自荣枯,任其旷野桃千株。
一字至七字诗
poem, 孙沁璇, April 18, 2016
雨。
填词两首
poem, 孙沁璇, April 19, 2016
两篇漫画的观后感。
再注好了歌
poem, 孙沁璇, April 22, 2016
曾来曾往,光阴如过场。
定风波
poem, 孙沁璇, May 06, 2016
今见攻博名单公示,时逢硕士论文定稿,
山坡羊
poem, 孙沁璇, May 12, 2016
身长容瘦,短衫箭袖,
致谢(硕士论文)
essay, 孙沁璇, May 17, 2016
承此致谢,谨奉尊亲恩师,新朋故友。
蝶恋花·题《小绿和小蓝,三分钟》
poem, 孙沁璇, May 21, 2016
梦里年少任蹉跎。
【观影笔记】《冬之蝉》
essay, 孙沁璇, May 22, 2016
存了好久,昨晚快进着看了一下。
悲欣交集
poem, 孙沁璇, May 27, 2016
总说人生于世本应“赤条条来去无牵挂”,实际却不然。
深夜复合函数矩阵求导不得有感
poem, 孙沁璇, June 07, 2016
莫道更漏短,无功愧苦辛。
嗜欲深者天机浅
poem, 孙沁璇, June 11, 2016
此心惶惶之甚者,始于前日“命运”之叹。
我有一壶酒
poem, 孙沁璇, June 15, 2016
众生本无相,来去亦无踪。
读孔先生牵牛诗思及少年往事有感
poem, 孙沁璇, June 22, 2016
偶逢先生言,寄诗颂牵牛。
【歌词翻译】Girl who got away (by Dido) 遁逸红尘
lyrics, 孙沁璇, June 25, 2016
喃喃诉底事,执手问红妆:
送别——毕业季
poem, 孙沁璇, July 09, 2016
忆昔别去卿相送,执手相谈笑言频。
谢乐山赠峨眉雪芽
poem, 孙沁璇, July 23, 2016
偶得乐山小隐所赠峨眉雪芽,冲之一品,幽香淡雅,苦尽回甘。
边关情题诗一首
poem, 孙沁璇, August 01, 2016
经久不问少年事,错落因缘意渐平。
杂记
essay, 孙沁璇, August 13, 2016
因为一个不太愉快的经历想起的另一个不太愉快的经历。
丙申年中元祭文稿
poem, 孙沁璇, August 17, 2016
区区廿载事,沧桑已万重。
【读书笔记】《牛棚杂忆》
essay, 孙沁璇, August 26, 2016
“如是我闻”——《牛棚杂忆》书评。
望江南
poem, 孙沁璇, October 01, 2016
秋尚浅,草色绿无涯。
望月
poem, 孙沁璇, October 14, 2016
抬眼看到了久违的明月
南开校庆
poem, 孙沁璇, October 17, 2016
拙作一联,敬祝。
水调歌头·题爸妈战友聚会观景老龙头
poem, 孙沁璇, October 30, 2016
缘起三生畔,携手共闲游。
感怀
poem, 孙沁璇, November 02, 2016
午时观战后出球场,抬眼望秋高云淡,风轻日暖,
星空
poem, 孙沁璇, November 28, 2016
周末夜半子时,回寝室路上。
再遇有感
poem, 孙沁璇, December 09, 2016
今日又见樱花计划,彼时奇缘,颇为怀念,
且共行吟遣寂寥
poem, 孙沁璇, December 19, 2016
偶与故交言之,曰攻博何益。
往日的记忆
poem, 孙沁璇, January 08, 2017
想告诉你一些往日的记忆
如果有来生
poem, 孙沁璇, January 09, 2017
如果有来生
for Valentine’s day
poem, 孙沁璇, January 10, 2017
敦煌莫高窟出土的唐朝文献中,有不少唐人的“放妻书”。
临别
poem, 孙沁璇, January 21, 2017
衰草寒霜少人行,萧萧枯木掩素绫。
此生难得一情痴
poem, 孙沁璇, January 23, 2017
石上三生多旧事,往来闲看几人知。
春联拟稿
poem, 孙沁璇, January 25, 2017
雪兆祥瑞吟凤藻,墨融馨逸入蟠螭
新春联诗
poem, 孙沁璇, January 27, 2017
走在路上思考联句的时候真是开心呀
千秋岁·丙申腊七
poem, 孙沁璇, January 29, 2017
丙申腊七,问年关已近,底事难了?
悼亡
poem, 孙沁璇, January 31, 2017
一世坎坷莫思量,曾教须眉让红妆。
English Course Assignment 1 - Hobby
essay, Qinxuan Sun, February 28, 2017
English Course Assignment 1 - Hobby
初春
poem, 孙沁璇, March 02, 2017
半轮残阳浸天红,塘前寒柳立西风。
无名赋
poem, 孙沁璇, March 09, 2017
赋其无名之思,故曰无名之赋。
清明
poem, 孙沁璇, April 04, 2017
尝携挚友游于京,遇番茄空心面,食之甘酸爽口。
English Course Assignment 2 - Funeral
essay, Qinxuan Sun, April 04, 2017
English Course Assignment 2 - Funeral
感怀
poem, 孙沁璇, April 23, 2017
昨夜掩卷思无眠,闲来举目尺寸天。
名流茶馆
poem, 孙沁璇, April 30, 2017
长衔复如是,犹存板弦声。
English Course Assignment 3 - Hero
essay, Qinxuan Sun, May 03, 2017
English Course Assignment 3 - Hero
【读书笔记】《沉默的大多数》
essay, 孙沁璇, May 05, 2017
首先需要说的是,这本书我是很喜欢的。
参加故交婚礼有感
poem, 孙沁璇, May 13, 2017
未觉岁月老,重逢远少年。
金缕曲
poem, 孙沁璇, May 17, 2017
廿载光阴久。
如梦令
poem, 孙沁璇, May 20, 2017
欲道弃之心痛,却已默然成诵。
English Course Assignment 4 - Perfect Day
essay, Qinxuan Sun, May 22, 2017
English Course Assignment 4 - Perfect Day
丁酉年端午
poem, 孙沁璇, May 30, 2017
年年端阳日,时清夏日长。
写在六一
poem, 孙沁璇, June 01, 2017
从何时开始
唯见斜阳锁枝头
poem, 孙沁璇, June 24, 2017
明年未知人何处,枉愁阴雨朽竹楼。
感怀三首
poem, 孙沁璇, August 10, 2017
感怀三首
金缕曲·为蜗秒生辰作
poem, 孙沁璇, August 14, 2017
远隔重洋,无物以奉,
嗟吾而立
poem, 孙沁璇, August 17, 2017
嗟吾而立,实犹未立。学业未尽,功名难期。
迟语寄中元
poem, 孙沁璇, September 11, 2017
身系尘埃里,举目月半弯。
题漫画
poem, 孙沁璇, November 07, 2017
白首人间是非浅,落花山中日月长。
如梦令·又道樱花
poem, 孙沁璇, November 13, 2017
即行未离鞍辔,闻道此心犹坠。
寒士弹清泪,知音那个谁?
poem, 孙沁璇, December 28, 2017
寒士弹清泪,知音那个谁?
灯窗如雪昼,屏外一枝梅。
雨霖铃
poem, 孙沁璇, January 01, 2018
花笺轻弄,恍然犹在,触手难碰。
生辰琐记
essay, 孙沁璇, January 24, 2018
前天,2018.1.22,是我的阳历生日。
千秋岁引
poem, 孙沁璇, February 15, 2018
暮鼓晨钟,光阴细辗,志道难谐偶言倦。
悼亡三首
poem, 孙沁璇, February 18, 2018
犹记当夜北风狂,转眼塞北又银装。
九张机联诗
poem, 孙沁璇, March 02, 2018
九张机联诗
钗头凤·一拜天地
poem, 孙沁璇, March 09, 2018
任笑闹,似娇俏。
谜面初拟
poem, 孙沁璇, March 10, 2018
寂寞梧桐秋夜长,声声催梦月未央。
浣溪沙·春分
poem, 孙沁璇, March 21, 2018
久违枝头北地春,风霜已尽待良辰,悠悠不语笑年轮。
真相是假
poem, 孙沁璇, March 23, 2018
人生如戏非如戏,相伴似情真似情。
what a dilemma
poem, 孙沁璇, March 26, 2018
刚和老师讨论我的论文。
题山桃花
poem, 孙沁璇, March 31, 2018
难拾葬花意,愧无咏絮才。
寒食
poem, 孙沁璇, April 04, 2018
新历数将半,踌躇犹不已。
戊戌年清明祭文稿
poem, 孙沁璇, April 05, 2018
维戊戌年春,时值清明,
读书有感
poem, 孙沁璇, April 13, 2018
人事兴衰百十载,文章断续两三行。
酬蜗秒《踏青》诗
poem, 孙沁璇, April 22, 2018
重门深掩几芳菲?行路未觉柳烟随。
藏字诗小试
poem, 孙沁璇, April 28, 2018
未曾生如轻羽落,怎知世若浮云闲。
卆寿贺辞
poem, 孙沁璇, May 28, 2018
欲贺祖公之卆寿,寄福禄以仙桃。
且为一叹
poem, 孙沁璇, June 22, 2018
孤高犹自恃,穷途纵怀珍。
<月英>藏头诗 月英>
poem, 孙沁璇, August 23, 2018
月夕花朝伴鸳鸯,柴盐亦胜昔时妆。
戊戌年中元
poem, 孙沁璇, August 25, 2018
似是无常也有常,湖中花影镜中妆。
我好想哭却不知为何
poem, 孙沁璇, October 14, 2018
我好想哭,却不知为何
听说你觉得我变了?
essay, 孙沁璇, December 01, 2018
我是真的听到了类似的话。
戏
poem, 孙沁璇, December 14, 2018
幕布开启
【歌词翻译】Outlaws Of Love 情之亡命
lyrics, 孙沁璇, December 22, 2018
《Outlaws Of Love》英译中:
跨年的梦境
poem, 孙沁璇, January 01, 2019
来处无踪去不闻,风月无间幻为真。
腊七·生辰赋
poem, 孙沁璇, January 12, 2019
庚午年腊月初七,乃余生辰之日。
如梦令·十六寻月
poem, 孙沁璇, January 21, 2019
腊月十六暮夜,饭后闲游,忽见月满天际,甚喜。
凌霜·观舞有感
poem, 孙沁璇, January 22, 2019
且放忧思入管弦,盈盈微步锁流年。
临别(之二)
poem, 孙沁璇, January 26, 2019
此时归途忆旧行,似逢相识掩伶仃。
停云·悼亡
poem, 孙沁璇, February 07, 2019
余素喜渊明《停云》诗,其言辞清淡,然意境悠远,情思绵长。
闲题二首
poem, 孙沁璇, February 10, 2019
莫道人言拂耳过,我为人言泪双抛。
卜算子
poem, 孙沁璇, February 21, 2019
从来似无愁,怎把双眉皱。
西江月
poem, 孙沁璇, March 10, 2019
无赖忧思颠簸,莫若笑语笙歌。
鹤冲天·假面
poem, 孙沁璇, March 11, 2019
清明雨上,渡津滨潮涨。
祭龟冢
poem, 孙沁璇, March 12, 2019
一湖春水正溶溶,黯撒落红祭龟冢。
己亥年清明祭文稿
poem, 孙沁璇, April 05, 2019
维己亥三月,时值清明,
感遇六首
poem, 孙沁璇, May 12, 2019
闷来览罢今古文,笑遍愚贤尚气因。
钗头凤
poem, 孙沁璇, May 17, 2019
秀荫蔽,蝉衣蜕。
鹤冲天·华胥梦醒
poem, 孙沁璇, May 20, 2019
炎炎昼永,离了华胥境。
咏月季花
poem, 孙沁璇, May 21, 2019
月余花未败,季候似无循。
临事感怀
poem, 孙沁璇, May 22, 2019
偶时觑来途,甚矣吾之愚。
天津博物馆记
poem, 孙沁璇, June 01, 2019
人逢乱离去不还,物存千载益维艰。
题工笔画
poem, 孙沁璇, June 02, 2019
若教忧思报流年,经时案牍亦成篇。
端阳随感
poem, 孙沁璇, June 07, 2019
年年岁岁无事忙,人间佳节又端阳。
垒球英豪赋
poem, 孙沁璇, July 06, 2019
方离车马,径入赛场。
望远行
poem, 孙沁璇, July 20, 2019
当年江湖远,踽踽赴长行。
《将进酒》和李白
essay, 孙沁璇, July 27, 2019
谈谈我心目中的诗仙李白。
一些碎碎念
essay, 孙沁璇, July 31, 2019
由一篇论文引发的碎碎念。
己亥年中元悼亡
poem, 孙沁璇, August 16, 2019
惆怅夜半逢中元,若经虚无泪湿衫。
【歌词翻译】Moon River 月之河
lyrics, 孙沁璇, August 25, 2019
《Moon River》英译中
【读书笔记】《恶意》东野圭吾
essay, 孙沁璇, September 21, 2019
【读书笔记】《恶意》东野圭吾
梦里江湖
poem, 孙沁璇, October 20, 2019
那一天
月落庭空影许长
essay, 孙沁璇, December 01, 2019
月落庭空影许长
【读书笔记】《尤利西斯》
essay, 孙沁璇, December 08, 2019
【读书笔记】《尤利西斯》
【读书笔记】谈一谈《葬花吟》
essay, 孙沁璇, December 14, 2019
谈一谈《葬花吟》
江城子·记某年月日夜梦
poem, 孙沁璇, December 18, 2019
时隔六载入黄粱,似还乡,共话长。
【观影笔记】聂隐娘
essay, 孙沁璇, December 21, 2019
本文主要是关于电影《刺客聂隐娘》及其原型小说《传奇·聂隐娘》。
己亥年腊七
poem, 孙沁璇, January 01, 2020
庚午年腊月初七,吾生辰之日也。
临别(之三)
poem, 孙沁璇, January 20, 2020
连天阴霾一日晴,北风过处峭寒生。
《红楼梦》与《金瓶梅》中的茶
essay, 孙沁璇, March 06, 2020
《红楼梦》与《金瓶梅》中的茶
凌烟咏史诗22首
poem, 孙沁璇, March 19, 2020
凌烟咏史诗22首
庚子年清明
poem, 孙沁璇, April 03, 2020
维庚子年初,时逢疾疫。
《古代山水诗一百首》读后记
poem, 孙沁璇, April 07, 2020
积年旧册页,翻过两千秋。
《傲慢与偏见》人物性格浅谈
essay, 孙沁璇, May 02, 2020
《傲慢与偏见》人物性格浅谈
旅途
poem, 孙沁璇, July 05, 2020
一首现代诗
卜算子
poem, 孙沁璇, July 11, 2020
暮雨时有无,尘沙吹不起。
【歌词翻译】Million Years Ago 光阴如过隙
lyrics, 孙沁璇, July 18, 2020
《Million Years Ago》英译中
聊一聊《节妇吟》
essay, 孙沁璇, July 25, 2020
聊一聊《节妇吟》
幽兰生前庭,含薰待清风
essay, 孙沁璇, August 02, 2020
幽兰生前庭,含薰待清风
【读书笔记】《首无·作祟之物》
essay, 孙沁璇, August 22, 2020
此篇不含剧透,请放心食用。
庚子年中元悼亡诗
poem, 孙沁璇, September 02, 2020
庚子年中元悼亡诗三首
泡沫
poem, 孙沁璇, September 12, 2020
你在远方凝视着我
【读书笔记】《一朵桔梗花》
essay, 孙沁璇, September 20, 2020
文中有剧透预警,预警前不含剧透。
【歌词翻译】林俊杰《修炼爱情》
lyrics, 孙沁璇, October 01, 2020
《修炼爱情》中译英
【闲谈】关于一则令人悲伤的新闻
essay, 孙沁璇, October 15, 2020
事情是这样的,今天看到个新闻。
【读书笔记】说说那些可怕又迷人的女子
essay, 孙沁璇, October 31, 2020
说说那些可怕又迷人的女子
来日绮窗前,寒梅著花未?
poem, 孙沁璇, November 21, 2020
来日绮窗前,寒梅著花未?
剑无刃
poem, 孙沁璇, January 21, 2021
偶因兴起,聊为拙作,
纪念第一本武侠小说
poem, 孙沁璇, January 24, 2021
步韵之作,以此 纪念人生第一本武侠小说。
临别(之四)
poem, 孙沁璇, January 30, 2021
慎行著意全令名,是非彼此皆分明。
迎辛丑
poem, 孙沁璇, February 10, 2021
庚子经年风雨多,一方灯火向星河。
【歌词翻译】王菲《执迷不悔》
lyrics, 孙沁璇, April 13, 2021
《执迷不悔》中译英
【歌词翻译】王菲《百年孤寂》
lyrics, 孙沁璇, April 16, 2021
《百年孤寂》中译英
闲聊昭君出塞
essay, 孙沁璇, May 06, 2021
放一张五一假期时的画,顺便瞎聊几句。
致谢(博士论文)
essay, 孙沁璇, May 17, 2021
盖囊萤之夕,宿业所牵,拙笔之章,空余指爪。抚之成念,搁笔唏嘘。
【歌词翻译】王菲《红豆》
lyrics, 孙沁璇, May 26, 2021
《红豆》中译英
中秋随感
poem, 孙沁璇, September 20, 2021
中秋随感
无题三首
poem, 孙沁璇, December 29, 2021
浮生如寄偎花丛,来年依旧水映红。
三七祭
poem, 孙沁璇, June 06, 2022
尘世何堪驻,片语寄行舟。
西江月
poem, 孙沁璇, August 09, 2022
点点轻移昼刻,频频悄漾心波。
临别(之五)
poem, 孙沁璇, August 31, 2022
尘缘起落万事轻,幸得尺寸灯火明。
忆江南三首
poem, 孙沁璇, September 29, 2022
江南好,千里望凭栏;
代·秋窗风雨夕
poem, 孙沁璇, August 25, 2023
蝉声渐咽处暑尽,展眼不觉秋意长。
《博德之门3》起源人物志系列之《阿斯代伦》
essay, 孙沁璇, May 23, 2024
阿斯代伦,吸血鬼衍体也,曾困于前领主卡扎多尔之手。后逃离,因偶染灵吸怪之能,得重见于日光之下。
portfolio
手动复印录取通知书
Published:
人间有味是清欢
Published:
扇面
Published:
外祖父九十寿诞贺词
Published:
画个昆虫类
Published:
祭出我尘封的印章
Published:
只有花知晓
Published:
于花都之中
Published:
邪道CP
Published:
双人成行-歪嘴儿机器人
Published:
舒服的配色
Published:
记一次很满意的扇面创作
Published:
projects
基于GJK算法的物体最近距离计算方法
Published:
基于GJK算法的物体最近距离计算方法
家服机器人项目-基于Kinect的室内环境建图
Published:
基于Kinect的室内环境建图
基于STING平面提取的室内环境移动机器人RGB-D SLAM方法
Published:
基于STING平面提取的室内环境移动机器人RGB-D SLAM方法
基于平面-边缘特征融合的移动机器人室内环境SLAM方法
Published:
基于平面-边缘特征融合的移动机器人室内环境SLAM方法
plane-line-shadow-SLAM
Published:
plane-line-shadow-SLAM
基于多假设框架的混合特征关联与优化方法
Published:
基于多假设框架的混合特征关联与优化方法
基于平面和直线融合的RGB-D 视觉里程计
Published:
基于平面和直线融合的RGB-D 视觉里程计
面向辅助驾驶应用的AVM环视鱼眼相机内外参标定
Published:
面向辅助驾驶应用的AVM环视鱼眼相机内外参标定
面向辅助驾驶应用的鱼眼相机环视拼接方案
Published:
面向辅助驾驶应用的鱼眼相机环视拼接方案
后端全局图优化位姿参数化及雅可比求解方案
Published:
后端全局图优化相关方案
面向AVP应用的语义线段拟合与配准方案
Published:
面向AVP应用的语义线段拟合与配准方案
语义特征GICP点云配准方案
Published:
语义特征GICP点云配准方案
导航相机与TOF相机配准与外参优化
Published:
导航相机与TOF相机配准与外参优化
基于PSINS的惯性导航系统
Published:
基于PSINS的惯性导航系统
基于Tolles-Lawson模型的航磁补偿系统
Published:
基于Tolles-Lawson模型的航磁补偿系统
非均匀磁场环境下矢量磁测量系统定姿方案
Published:
非均匀磁场环境下矢量磁测量系统定姿方案
基于椭球约束的磁干扰补偿模型参数估计方法
Published:
基于椭球约束的磁干扰补偿模型参数估计方法。
publications
【本科学位论文】面向室内场景实时监控的视频无线传输与复现
Published in Beihang University, 2013
本科毕业论文
Recommended citation: 孙沁璇. 面向室内场景实时监控的视频无线传输与复现[D]. 北京航空航天大学, 2013. http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2013-06-01-B.S.Thesis.pdf
【发明专利】一种虚拟现实仿真中物体表面间最小距离的快速计算方法
Published in Nankai University, 2015
一种虚拟现实仿真中物体表面间最小距离的快速计算方法
Recommended citation: 一种虚拟现实仿真中物体表面间最小距离的快速计算方法[P]. 中国专利:CN104462764A. 2015-03-25 http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2015-03-25-patent-CN104462764A.pdf
【硕士学位论文】室内三维环境下基于RGB-D传感器的平面提取与扫描匹配方法
Published in Nankai University, 2016
硕士毕业论文
Recommended citation: 孙沁璇. 室内三维环境下基于RGB-D传感器的平面提取与扫描匹配方法[D]. 南开大学, 2016. http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2016-05-25-M.S.Thesis.pdf
【Journal paper】RGB-D SLAM in Indoor Environments With STING-Based Plane Feature Extraction
Published in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018
RGB-D SLAM in Indoor Environments With STING-Based Plane Feature Extraction
Recommended citation: Q. Sun, J. Yuan, X. Zhang, F. Sun. RGB-D SLAM in Indoor Environments With STING-Based Plane Feature Extraction. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(3): 1071-1082. http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2018-06-12-TMech.pdf
【发明专利】基于线段阴影的深度相机视觉里程测量方法
Published in Nankai University, 2020
基于线段阴影的深度相机视觉里程测量方法
Recommended citation: 基于线段阴影的深度相机视觉里程测量方法[P]. 中国专利:CN202010089290. 2020-06-12 http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2020-06-12-patent-CN202010089290.pdf
【Journal paper】Plane-Edge-SLAM: Seamless Fusion of Planes and Edges for SLAM in Indoor Environments
Published in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020
Plane-Edge-SLAM: Seamless Fusion of Planes and Edges for SLAM in Indoor Environments
Recommended citation: Q. Sun, J. Yuan, X. Zhang, F. Duan. Plane-Edge-SLAM: Seamless Fusion of Planes and Edges for SLAM in Indoor Environments. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 18(4): 2061-2075. http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2020-11-04-TASE.pdf
【Conference paper】Moving Target Tracking with a Mobile Robot based on Modified Social Force Model
Published in Proceedings of the 2021 International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE), 2021
Moving Target Tracking with a Mobile Robot based on Modified Social Force Model.
Recommended citation: Q. Sun, S. Zhang, J. Yuan, X. Zhang, S. Zhu. Moving Target Tracking with a Mobile Robot based on Modified Social Force Model. In Proceedings of the 2021 International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE). 2021: 27–31. http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2021-04-22-RobCE.pdf
【博士学位论文】结构化环境下多模态特征无缝融合的移动机器人同时定位与建图
Published in Nankai University, 2021
博士毕业论文
Recommended citation: 孙沁璇. 结构化环境下多模态特征无缝融合的移动机器人同时定位与建图[D]. 南开大学, 2021. http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2021-06-07-PhD.Thesis.pdf
【Journal paper】IT-HYFAO-VO: Interpretation Tree-Based VO With Hybrid Feature Association and Optimization
Published in IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2021
IT-HYFAO-VO: Interpretation Tree-Based VO With Hybrid Feature Association and Optimization
Recommended citation: Q. Sun, J. Yuan, X. Zhang. IT-HYFAO-VO: Interpretation Tree-Based VO With Hybrid Feature Association and Optimization. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2021, 70: 1-18. http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2021-08-24-TIM.pdf
【Conference paper】Online Extrinsic Calibration of RGB and ToF Cameras for Extraterrestrial Exploration
Published in 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023
Online Extrinsic Calibration of RGB and ToF Cameras for Extraterrestrial Exploration
Recommended citation: Q. Sun, H. Shi, Y. Li, Q. Zhu and Z. Ren. Online Extrinsic Calibration of RGB and ToF Cameras for Extraterrestrial Exploration. 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), Tianjin, China, 2023: 7447-7452. http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2023-07-26-CCC2023.pdf
【期刊论文】PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
Published in 自动化学报, 2023
PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
Recommended citation: 孙沁璇, 苑晶, 张雪波, 高远兮. PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计. 自动化学报, 2023, 49(10): 2060−2072. http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2023-10-24-AAS.pdf
【发明专利】基于矢量数据的地磁导航方法、装置以及电子设备
Published in ZJLab, 2023
基于矢量数据的地磁导航方法、装置以及电子设备
Recommended citation: 基于矢量数据的地磁导航方法、装置以及电子设备[P]. 中国专利:CN117213472A. 2023-12-12 http://sunqinxuan.github.io/files/publications-2023-12-12-patent-CN117213472A.pdf